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台達ASDA-A2高性能伺服驅動器

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ASDA-A2係列
  產品說明
針對現今工控市場對於運動控製的高性能標準要求,滿足設備開發商和係統整合商對於精準定位控製的渴望,台達電子秉持著精益求精的態度,推出ASDA-A2高機能型伺服驅動係列產品。

內建運動控製模式,支援多種軸控操作需求,完全取代中型PLC的Motion功能;內含電子凸輪功能(CAM function),便利機台之行程規劃;ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展,速度迴圈的響應頻率為1kHz,搭配20-bit 解析度編碼器,提供精準定位及平順控製特色。

台達電子ASDA-A2係列伺服驅動器,絕對是您在跨進高階控製領域的第一選擇!
  產品特色
‧ASDA-A2係列共有四個機種:ASDA-A2-B, ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-U

ASDA-A2-B
(基本功能型)

ASDA-A2-L
(全閉迴路定位控製型)

ASDA-A2-M
(高速通訊型)

ASDA-A2-U
(數位輸入擴充型)


共通特點:
‧搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器,低速運轉下實現精準定位控製。



‧速度響應頻寬可達1kHz,優異的性能表現。
提供抑製懸臂樑晃動:Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析,可達到自動機械共振抑製。



‧內建功能強大的「運動控製」模式。

  • 內部位置暫存器增加至64點, 速度暫存器增加至16點, 參數資料量增大至32-bit。
  • 提供「路徑定義」功能,大大提高行程規劃的自由度。
  • 支援「插斷」、「重疊」等位置命令,實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
  • 首創內建電子凸輪功能,輪廓點數可達720點,兩點間自動平滑插補。
  • 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全閉迴路定位控製之精準度。

‧ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A係列相比,大幅縮小40%。



‧軟體接口使用USB(type B)型式,針對市麵上的筆記型電腦可以快速連接。
‧右側的擴充插槽支援多種模組化設計。

ASDA-A2-L 特色:
‧內建機械位置反餽訊號接口(CN5), 支援A、B、Z相訊號(光學尺或編碼器),提高定位精度。
‧搭配內建電子凸輪功能,可以滿足多種的軸動控製。

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ASDA-A2-M 特色:
‧符合 CANopen 標準協定DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
‧符合 CANopen 標準協定DS402三種運動模式(Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode)



‧站號配置可由韌體功能設定
‧使用標準網路通訊線材,線材長度最長可達40米
‧最多可支援127軸的高速通訊連接

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ASDA-A2-U 特色:
‧提供14點的DI數位輸入訊號點數。
‧搭配NC 控製器、中大型PLC的命令控製,可實現複雜的程序控製。
‧快速接頭方便客戶在配線上能夠簡單使用。
‧內建DC 24V省去外接電源的繁瑣。

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  應用實例
精密雕刻機、精密車/銑床、龍門加工、TFT麵板切割、機械手臂、IC封裝機、高速包裝機、CNC加工設備、射出加工設備
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