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HIWIN高精度旋轉定位係統

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DD電機是高精度圓弧定位的理想產品,可以實現低速大扭矩高轉子慣量的控製,可取代傳統的伺服電機+分度頭,或伺服電機+減速機的結構;

產品特色與應用


DD馬達定子采用高磁性的稀土永久磁鐵,通過直接驅動方式,可實現較高的力矩質量比,馬達反饋采用新型編碼器。DM係列的解析度最高可達4096000PPr.DM1A係列的絕對精度和重複定位精度為+-15arc-sec和+-1arc-sec。新型智能驅動器采用數字控製技術,可實現4倍的解析度以及前饋功能,整定時間大大縮短

 

  常見應用舉例:

液晶的生產中需要精確的劃線及玻璃磨邊。橫河DD馬達及直線電機高定位精度、高剛性、直接驅動結構
為客戶提供了一整套橫河解決方案。
 
u為了達到很高的精度要求,橫河DD馬達一圈需要4,096,000p/rev,這就控製分辨
 精度要足夠高。
u由於采用了DD馬達,機器減少了機械部件,提高了刻線精度和生產效率。
u橫河DD馬達定子采用永久磁鐵,為劃片的時候保證馬達穩定定位,受到外力的時候位置偏差小,保證劃片精度。
u由於采用了高可靠性的橫河集成解決方案,使得機器高穩定、免維護,高壽命。
 
半導體設備,將陶瓷矽片半導體進行切割。橫河DD馬達與直線電機為客戶提供高精度直接驅動,在轉角以及直線定位上保證了切割精度。
 
u為了達到很高的精度要求,橫河DD馬達一圈需要4,096,000p/rev,這就控製分辨
 精度要足夠高。
u由於采用了DD馬達,機器減少了機械部件,提高了刻線精度和生產效率。
u橫河DD馬達定子采用永久磁鐵,為劃片的時候保證馬達穩定定位,受到外力的時候位置偏差小,保證劃片精度。
u由於采用了高可靠性的橫河集成解決方案,使得機器高穩定、免維護,高壽命。
 
IC分揀機作用是半導體原件的分揀,比如電阻、電容的分揀。根據不同的特性,分揀不同的類別。采用橫河DD馬達作為驅動部分,可以提高設備產能,增強可靠性。LED分揀機是測量切割完成之後的LED透光度,根據透光度等級分揀。
 
u替代傳統分度台結構,馬達與負載直接連接,結構緊湊便於維護。
u馬達每周分辨率2,621,440p/rev,提高分揀定位精度。
u驅動器采用I-PD算法,減少定位整定時間,提高生產效率。
u直接驅動結構,無齒輪,提高馬達壽命。
 
橫河公司開發的IC搬運檢測設備是目前世界上速度最快的IC搬運檢測設備,達到每小時20000片檢測速度。內部使用了7台橫河直線電機與DD馬達。與橫河PLC的高速脈衝輸出模塊搭配,實現高速高精檢測。
 
u視覺檢測係統,每台直線電機4動子同時運行,提高檢測速度
u使用一體化平台,實現高可靠行,高精度
u全設備無齒輪結構、無機械皮帶等傳動結構,維護保養費用很低
u電機剛性連接,運行無噪音
 
不幹膠印刷機可以實現一次精確拉紙、二次跟蹤印刷功能。使用橫河DD馬達作為滾筒的驅動,可以實現非常高的拉紙精度,提高印刷精度、效率。模切機與印刷機工作原理相同,將不幹膠標簽按照設定長度截斷
 
u馬達直接安裝在滾筒內部,結構緊湊便於維護。
u馬達每周分辨率2,621,440p/rev,提高印刷定位精度。
u驅動器采用I-PD算法,減少定位整定時間,提高生產效率。
u直接驅動結構,無齒輪,提高馬達壽命,一般精度壽命達到10年以上。
u配合羅升同步控製器 SPC-007,可以實現同步控製與跟蹤色標傳感器二次套印功能。
 
DVD光盤製造設備將光盤從塑料盤片製作成可擦寫的記憶體光盤。需要20多個工序,其中使用需要多個搬運動作,使用橫河DD馬達作為搬運傳動部件,提高精度、速度,提高生產效率。
 
u相同負載情況下,整定時間短、運行速度快
u 與機械結構比較,係統穩定,長久運行精度不會缺失,精度壽命長
u 永久磁鐵構架以及驅動器I-PD控製,保證馬達實現高剛性
u馬達性能穩定,可降低維修維護成本
 
LCD貼片機是在LCD周邊貼上顯示芯片。橫河解決方案是使用X-Y-Θ平台做為芯片的搬運,實施貼片運動,實現非常搞的定位精度與貼片速度。
 
u一體化提供,可以實現不同行程、推力、扭矩組合。
u直線電機、DD馬達任意行程、扭矩結構組合。
u馬達每周分辨率2,621,440p/rev,提高轉角刷定位精度。
u直線電機分辨率0.25微米,提高直線定位精度。
u直線電機平台整體提供,按照要求實現垂直度、平行度等特性。
u直接驅動結構,無齒輪,絲杆傳動結構提高馬達壽命,一般精度壽命達到10年以上。
u絕對定位精度5um以下。
u總線控製結構,節省配線,便於維護。
 
單軸速率位置轉台具有速率、位置功能,用於陀螺儀和其他角速率敏感元件的性能參數的測試。由於橫河DD馬達很高的旋轉定位精度,因此使用達作為旋轉驅動。
 
u速度控製、位置控製。
u客製化型號,提供高定位精度與高安裝表麵機械精度。
u速率範圍:± 0.001 ° /s ~± 600 ° /s
u位置精度:± 3 ″ / ± 5 ″ / ± 10 ″ 無需位置補償,達到高定位精度
u最大角加速度 200 ° /s2
 
第六代LCD生產線上檢測設備,橫河整體提供平台,保檢測精度。
 
u 多動子同時驅動,驅動器采用通訊方式,保證驅動一致性。
u 平台、基座整體提供。
u 驅動器內部軟件補償方法,保證雙邊驅動誤差小於5um。
u 驅動器內部軟件補償方法,保證絕對定位精度

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