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台達SCARA機器人及視覺檢測係統在螺絲檢測包裝生產線上的應用

  • 更新時間:2018/11/7 15:17:34
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  • 項目背景
    隨著消費者個性化定製的呼聲越來越高漲,整居定製的裝修理念逐漸深入人心。為打破產品同質化的僵局,近年來,家具商開始實行模塊化的定製家居經營模式,在新思維研發者的眼中,家庭裝修不再是複雜的工程,家居產品隻是一個個零件,把它們按圖紙像搭積木一樣就能裝修完畢。這種模塊化定製家居的模式已成為行業不可逆轉的發展趨勢。
    台達為某大型DIT家具商的螺絲檢測包裝生產線提供SCARA機器人、視覺檢測係統及總線控製架構,取代人力裝盒及檢查,不僅展現出台達產品在自動分揀-包裝領域的完整解決方案,更確保客戶家具螺絲配件的產品質量,提高螺絲配件的出貨速度。
    項目方案
    在該方案中,台達提供4台SCARA工業機器人DRS60L係列、4套新一代多鏡頭機器視覺係統DMV2000-80GX,並為螺絲檢測包裝製程提供程序編寫指導、SCARA使用培訓、DMV2000-80GX設定與軸控API使用教學以及各軸之間的伺服調節協助。
    該方案采用高生產適應性的流水線架構,模塊化構成,通過“自動化取放料站概念”和“視覺辨識”實現快速換料或擴種物料種類的動作,方便實用。同時,該方案采取台達DMCNET總線架構,實現“分類-包裝”整線運行,與不同上位架構結合,更具彈性。係統架構如圖1所示。 
      
    圖1 係統架構
    整條熱壓包裝移入、放料、封裝三個區域,整線規劃為上位機負責操作主機DVP-EH3係列,SCARA工業機器人DRS60L係列及機器視覺係統DMV2000-80GX對應不同料件。第一區DVP-EH3係列將空塑料盒移入主輸送帶上;第二區由4台DRS60L通過DMV2000-80GX對位,將不同的料件取出取料區再放入輸送帶上的空塑料盒內;第三區將裝好料件的塑料盒透過XYZ軸移動到包裝機內進行封裝。整線規劃如圖2所示。
      
    圖2 整線規劃
    控製操作由主機DVP-EH3發送脈波與I/O觸發到各運動軸,控製入料、輸送帶收料XYZ平台動作,可達成準確定位效果。由於采用脈波命令,台達伺服可輕易配合客戶舊設備應用,而不需進行設備大幅度修改。DVP-EH3與上位機使用Ethernet通訊,可及時修改D區資料,更改PLC動作更為方便。控製操作如圖3所示。
      
    圖3 控製操作示意
    取放料依照放置的零件種類而會有不同數量的手臂模組進行放置,各手臂與上位控製PC透過Ethernet通訊,可隨時進行動作修改,彈性高。
     
    圖4 取放料操作示意

    項目總結
    該方案采用台達新產品機器視覺係統DMV2000係列、台達SCARA工業機器人DRS60L係列與PC-Based運動控製卡進行總線控製架構,展示台達產品在自動分揀包裝領域的完整解決方案。伴隨著消費升級,各行各業對物料包裝都有著大量需求,台達的這套設備不僅可以應用在家具螺絲分揀包裝上,更可以通過改變機械配置與視覺識別,達到物料分類、分揀應用的目的,提高自動分揀包裝產線的彈性和效率,滿足更多客戶需求。
    成都百家樂必勝玩法工控有限公司作為台達電子在中國西部地區最大規模的合作夥伴,一直致力於將台達電子最先進的自動化產品及解決方案提供給客戶。基於多年來在各個行業的應用經驗,百家樂必勝玩法工控聯合上下遊合作夥伴共同打造智能製造新生態,專注於為用戶打造完整的智能製造解決方案,實現多方共贏

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