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台達A2伺服電子凸輪功能及應用

  • 更新時間:2018/8/15 16:57:40
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  •     在台達A2伺服的推廣過程中,大家經常會遇到一些技術術語,往往不知道什麽意思、代表什麽功能、或者有什麽養的作用?本文將針對A2伺服電子凸輪部分術語做詳細的解釋、並列舉常用的應用場合以及和其他廠商之間差異,希望能夠幫助大家在A2推廣中起到作用。


    何謂電子凸輪及其應用
        在了解電子凸輪以前,百家樂必勝玩法要先了解機械凸輪,下圖就是一個典型的機械式圓柱凸輪


        當主動軸電機旋轉後,電機的旋轉運動就會帶動圓柱凸輪旋轉,在凸輪槽中間的滑塊就會根據圓柱凸輪上的曲線溝槽軌跡上下滑動,滑塊的一端連接到一個機械連杆,從而使機械旋轉運功變為機械的上下運動。凸輪旋轉一周,從動軸就往複上下一次,百家樂必勝玩法稱為凸輪周期,而那條控製滑塊上下的軌跡曲線百家樂必勝玩法就稱為機械凸輪曲線,這就是機械凸輪。

    何謂電子凸輪(E-CAM)呢?

        如果百家樂必勝玩法在上述機構中主動軸電機上安裝一個編碼器,從動軸也增加安裝一個光柵尺,然後再次運行這個機械凸輪,並將剛才主動軸轉動角度和從動軸上下位置一一記錄,並匯成一條數據表格,那麽就可以利用軟件的方式來勾勒出一條曲線。這條用來描述主動軸、從動軸位置關係的軟件曲線就是電子凸輪曲線。

        假設現在拆除掉這個圓柱凸輪,但保留主動軸編碼器,將從動軸更換成一個伺服電機驅動絲杆帶動滑塊實現上下運動,並使用一個控製器根據主動軸編碼器反饋角度來控製伺服電機來執行剛才那個數據表格,使主動軸的位置對應從動軸馬達的旋轉位移,這樣就如同兩者之間存在虛擬凸輪一樣的關係,這樣的功能就稱為電子凸輪。

    電子凸輪有哪些具體的應用呢?
        機械凸輪被廣泛的應用於包裝、灌裝、紡織等領域,以下圖的藥品灌裝為例,傳統的灌裝生產線都是由一個主動軸電機輸出動力源,然後經過無數次的齒輪和傳動軸變換才能將主動軸的動力輸送到各個執行機構。
        但今天,百家樂必勝玩法可以利用電子凸輪取代傳統的機械式凸輪,將各個執行單元更換為伺服電機直接驅動機構,進行速度同步控製和位置控製。


    與傳統的機械凸輪比,電子凸輪有什麽好處呢?
    a)      彈性設計-機械凸輪製造換型麻煩,電子凸輪可以彈性設計,隻需重新規劃驅動器內部電子凸輪曲線。
    b)      免維護-機械凸輪存在機械磨損和噪音,電子凸輪不存在磨損,免保養。
    c)      長行程運動-機械凸輪從動軸凸輪越長,凸輪必須越大,電子凸輪隻需表格數值改變即可。

    A2伺服驅動器是如何實現這個電子凸輪的呢?
        A2提供了一個軟件,利用這個軟件,客戶可以規劃出不同的凸輪方式,從而生成一條虛擬的電子凸輪曲線,並將該曲線以燒錄的方式,保存在A2伺服驅動器內部。當主動軸編碼器信號以脈衝方式進入到CN1中時,啟動電子凸輪,從動軸伺服電機就會根據這條內置在驅動器中的電子凸輪曲線而改變角度。


    A2伺服電子凸輪功能,相對於其他廠牌的電子凸輪功能有何差異?
        目前自動化廠商中,大多以PLC+運動控製器模塊來實現電子凸輪功能,如日係的運動控製器,還有一些歐美品牌的產品,如利用FM452模塊等,這些產品就是利用運動控製總線網絡和伺服高速通訊來實現的。

        但還有一些,特別是歐美自動化廠商,和台達A2伺服一樣將電子凸輪功能內置到伺服驅動器中去,這些伺服驅動器就稱為電子凸輪型驅動器。

        相對於基於網絡平台需要上位運動控製模塊協調的電子凸輪功能係統而言,內置電子凸輪型驅動器,對於控製軸數較少電子凸輪聯動機械,可以具有較低的架構成本。

      同時,因為命令源信號直接進入到伺服驅動器內部處理,故係統響應性和實施性將較高,伺服的延遲和滯後現象較的優點。對於台達伺服,還可以利用A2伺服的by-pass功能,無需昂貴的運動控製器的參與,即能夠實現一主多從的同步控製架構,因此是性價較高的電子凸輪控製方案!
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