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台達碼垛方案讓產線自動化有始有終

  • 更新時間:2018/12/18 11:22:55
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  • 碼垛機器人是機器人家族的重要成員,簡稱碼垛機,主要用於代替人工進行搬運工作,廣泛應用於電子、食品、飲料、醫藥、農業、化工、飼料等多種行業。碼垛機通常運行在生產線的末端,將袋狀、箱狀等產品按照事先規劃好的擺放樣式,搬運到托盤上,形成垛,以便後續的倉儲、運輸等等。



    針對碼垛機器人的工作需求,台達提供碼垛機機器人係統,主要包含硬件和軟件的完整解決方案,提供運動控製器、伺服馬達、I/O模塊等硬件產品,以及碼垛機係統控製軟件。客戶選配台達碼垛機器人係統後進行配線安裝,無需進行任何程序開發,即可開始使用。

     
    台達碼垛機器人係統解決方案,支持多種機器人類型,包括碼垛行業常用三種:TypeA關節型(絕對值)、TypeB連杆型(絕對值)、TypeC絲杠型(絕對和增量),含有引導式情景工藝設定功能,根據各種工業環境需求快速切換。並支持單線單垛、單線雙垛、雙線雙垛、雙線單垛等多種產線類型。

    台達碼垛機器人係統包含手持式人機界麵DOP-H係列,該設備具有結構緊湊、反應靈敏、堅固穩定、功耗極低的一貫特性,手持方式還能夠配備傳統無顯示器安裝空間的設備進行溝通,能夠適用於需要個別調整及設定的多台設備、也適用於需確認實際動作位置並調整的自動化設備。



    此外,方案還可以選配台達HMC控製器,伺服驅動係統ASDA-A2-F係列等,通過出色的產品搭配,提供高整合性的硬件功能。 

     

    某食品飲料生產企業,通過采用台達PAC控製器及伺服驅動係統ASDA-A2-F係列,搭配DOP-H手持器的碼垛機解決方案,用於瓶裝飲料的堆垛,在機器的運行速度和穩定性方麵都達到了理想的效果。

    程序編輯方麵,修改係統方案隻需設定各指令相應參數即可,大幅減少編程時間。例如,當設定兩組工藝時,程序路徑不變,即可利用同一組程序,通過設定工藝號來組合。

    一站式參數設置也是台達碼垛機器人係統解決方案的重要特點,整合伺服參數設置,支持伺服驅動器增益;自整定功能,無需通過伺服設置參數;統一管理係統的機器人參數、運動參數等;圖示化的機械參數編輯,方便準確。此外,該係統解決方案還支持運動指令、邏輯指令、堆垛指令、拆垛指令等多種指令模式。
    在台達碼垛機器人係統解決方案的支持下,產線終端的碼垛物流係統將更加高效、平穩、有序! 
    成都百家樂必勝玩法工控有限公司作為台達電子在中國西部地區最大規模的合作夥伴,一直致力於將台達電子最先進的自動化產品及解決方案提供給客戶。基於多年來在各個行業的應用經驗,百家樂必勝玩法工控聯合上下遊合作夥伴共同打造智能製造新生態,專注於為用戶打造完整的智能製造解決方案,實現多方共贏。

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