當前位置:首頁 > 工程應用 > 技術資料

台達PLC助力AGV,讓智能工廠快步如飛

  • 更新時間:2019/2/18 13:32:58
  • 打印此頁

  • 無人搬運車,俗稱AGV小車,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。其顯著特點是不需駕駛員,多以蓄電池為動力源,並可通過上層設備對AGV的運行進行調度,以滿足工業現場的生產需求。



    對於企業而言,引進AGV可以實現24小時不停歇工作。不僅大大降低了人工成本,工作效率和精準度都遠比人工要高。工作產出和品質也更加穩定。而在特定工作環境中,AGV還可代替人工執行危險、易疲勞的操作,保障人員的生產作業安全。隨著智能工廠的實現,越來越多的AGV小車將出現在各個行業的車間。
     
    作為一種融合了軟件工程、自動控製、機械、電子、傳感、通信等多種技術的綜合性設備,AGV產品對係統整合要求很高,而且也越來越趨於集成化。目前,AGV產品已開始逐步與分揀、搬運、碼垛等自動化設備配合使用,係統更趨於複雜,加之係統中越來越多采用開放性協議和通用產品,質量問題和安全問題日益凸顯,增加把控難度。
       針對提升AGV小車運行精度、監測精度、避障精度、可靠性和信息交互網絡化的需求,台達打造了AGV整體係統方案,實現了AGV小車的控製智能化。


     
    在調度控製上,方案采用了台達高功能中型可編程控製器AH500係列作為主控製器,主要進行任務調度邏輯運算和以太網數據交換;采用人機界麵DOP-W係列作為人機交互工具,實現參數設定、AGV狀態監控等;采用無線通訊模塊DVW作為倉庫無線覆蓋的一部分。調度方案可以實現AGV小車的路徑學習存儲及請求任務的邏輯排序:包括單任務派送、多任務合並派送,根據不同區域任務數量,運算派送的先後順序;以及監控各AGV的運行狀態、電量狀態,位置狀態等。
    AGV的控製則采用高階泛用型可編程控製器AS300係列,以及相應擴展卡,用Ethernet與調度係統通訊,以RS-485及RFID與驅動器、鋰電通訊;無線通訊模塊DVW設置為客戶端,支持802.11R高速無線漫遊功能,實現AGV與基站間的無縫通訊;以人機界麵DOP係列進行人機交互。
    AGV小車執行自動化無人搬運,可降低人工勞動強度提升工作效率,同時也能嫻熟快速地完成一些人力執行難度較高的搬運作業。通過台達提供的相應解決方案,引進AGV小車於大型設備的裝配車間,可實現精細化、柔性化、信息化的點對點自動存取搬運作業,實現縮短物流時間、降低商品損耗,減少建設投資的成本。
    成都百家樂必勝玩法工控有限公司作為台達電子在中國西部地區最大規模的合作夥伴,一直致力於將台達電子最先進的自動化產品及解決方案提供給客戶。基於多年來在各個行業的應用經驗,百家樂必勝玩法工控聯合上下遊合作夥伴共同打造智能製造新生態,專注於為用戶打造完整的智能製造解決方案,實現多方共贏。

     

    聯係電話:028-85291366 85291511 85291246 FAX:028-85291244

    版權所有 ©成都百家樂必勝玩法工控有限公司 蜀ICP備11005998

    /* */